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FNO：輸出信號(hào)全部清除-ALLCLR
FN20：步驟轉(zhuǎn)移-JMP
FN21：步驟調(diào)用-CALL
FN22：步驟返回-RETURN
FN23:附帶條件步驟轉(zhuǎn)移-JMPI
FN24:附帶條件步驟調(diào)用-CALLI
FN25:附帶條件步驟返回-RETI
FN26:附帶次數(shù)條件步驟轉(zhuǎn)移-JMPN
FN27:附帶次數(shù)條件步驟返回-RETN

FN28:附帶次數(shù)條件步驟返回-RETN

FN32:輸出信號(hào)ON-SET
FN34:輸出信號(hào)OFF-RESET
FN35:附帶脈沖和延遲輸出信號(hào)-SETMD
FN41:機(jī)器人停止-STOP
FN42:附帶條件機(jī)器人停止-STOPI
FN43:輸出信號(hào)分離輸出-OUTDIS
FN44:輸出信號(hào)二進(jìn)制輸出-OUT
FN50:計(jì)時(shí)器-DELAY
FN55:傳送帶計(jì)數(shù)器復(fù)位-CNVSYNC
FN67:固定工具號(hào)碼選擇-STOOL
FN71:姿勢(shì)X-LETX
FN72:姿勢(shì)Y-LETY
FN73姿勢(shì)-ZLETZ
FN74:儲(chǔ)存姿勢(shì)文件-POSESAVE
FN75:代入整數(shù)變數(shù)-LETVI
FN76:代入實(shí)數(shù)變數(shù)-LETVF
FN77:代入文字列變數(shù)-LETVS
FN80：程序調(diào)用-CALLP
FN81：附帶條件程序調(diào)用-CALLPI
FN82:附帶次數(shù)條件程序調(diào)用-CALLPN
FN83:程序轉(zhuǎn)移-JMPP
FN84:附帶條件程序轉(zhuǎn)移-JMPPI
FN85:附帶次數(shù)條件程序轉(zhuǎn)移-JMPPN
FN86:附帶次數(shù)條件機(jī)身轉(zhuǎn)移-FCASEN
FN87:附帶條件機(jī)身轉(zhuǎn)移-FCASEI
FN88:機(jī)身轉(zhuǎn)移終端-FCASEEND
FN90:行跳躍-GOTO
FN91:行調(diào)用-GOSUB
FN92:結(jié)束-END
FN94:輸入實(shí)數(shù)變數(shù)（歐拉角坐標(biāo)值）-GETPELR
FN95:機(jī)構(gòu)連接-CHGGUN
FN98:間歇文件選擇-USE
FN99：說明-REM
FN100：連續(xù)的輸出信號(hào)ON/OFF-SETO
FN101：文字列輸出-PRINT
FN105：輸：出信號(hào)-SETM
FN111：RS緩沖清楚-RESCLR
FN142：代入實(shí)數(shù)變數(shù)（座標(biāo)值）-GETP
FN143:設(shè)定實(shí)數(shù)變量（姿勢(shì)）-GETPSE
FN144:設(shè)定姿勢(shì)變量-LETPOSE
FN150:短時(shí)定時(shí)器延遲-STIMER
FN157:代入實(shí)數(shù)變數(shù)（各軸角度）-GETANGLE
FN160:姿勢(shì)控制-POSAHTO
FN161:左臂系統(tǒng)-LEFTY
FN162:右臂系統(tǒng)-RIGHTY
FN163:肘上側(cè)系統(tǒng)-ABOVE
FN164:肘下側(cè)系統(tǒng)-BELOW
FN165:腕觸發(fā)系統(tǒng)-FLIP
FN166:腕非觸發(fā)系統(tǒng)-NONFLIP
FN169:模擬輸入速度超馳-SPDDOWNA
FN171:機(jī)器人語言座標(biāo)系選擇-NRLCRD
FN202:凸源軸基準(zhǔn)角度-FRANGE
FN230:設(shè)定干擾檢測(cè)水平-COLSEL
FN238:變化架構(gòu)2-CHGXXGUN
FN252:輸入暫停指令-PAUSEINPUT
FN264:復(fù)數(shù)輸出信號(hào)-MULTIM
FN271:文字列輸入-INPUT
FN275:基角移動(dòng)-LOCCVTS
FN276:傳送待寄存器-GETCNVYREG
FN277:數(shù)字輸入速度超馳-SPDDOWND
FN278:數(shù)字輸出-DOUT
FN280:距離指定輸出信號(hào)-DPRESETM
FN288:手腕姿勢(shì)限制切換-WRISTLIM
FN295:機(jī)器人校準(zhǔn)-DYNCALIBR
FN296:測(cè)量點(diǎn)-DYNMESPOS
FN297:一般事件-DYNEVENT
FN301:機(jī)構(gòu)連接-CHGMEG
FN302:機(jī)構(gòu)連接-CHGXXMEC
FN307:壓彎?rùn)C(jī)護(hù)罩-PRSS
FN308:讀取壓力數(shù)據(jù)-PRSD
FN310:禁止-INH
FN312:區(qū)域總線解除-FBUSREL
FN337:傳送帶視覺要求-VCREQ
FN338:傳送帶視覺移動(dòng)-VCSFT
FN400:程序跳躍（至外部BCD程序）-JMPPBCD
FN401:程序跳躍（至外部BIN程序）-JMPPBIN
FN402:程序召回（外部BCD程序）-CALLPBCD
FN403:程序召回（外部BIN程序）-CALLPBIN
FN407:外部軸線移動(dòng)-RELMOV
FN410:點(diǎn)動(dòng)-ICH
FN411:退回-RTC
FN414:焊接開始-AS
FN415:焊接結(jié)束-AE
FN438:伺服開-SPN
FN439:伺服關(guān)-SPF
FN450:系統(tǒng)外啟動(dòng)-FORK
FN451:系統(tǒng)外啟動(dòng)（輸入）-FORKI
FN452:系統(tǒng)外啟動(dòng)（次數(shù)）-FORKN
FN453F:ORK完成等待-FORKWAIT
FN454:系統(tǒng)外調(diào)用-CALLFAR
FN455:系統(tǒng)外調(diào)用（輸入）-CALLFARI
FN456:系統(tǒng)外調(diào)用（次數(shù)）-CALLFARN
FN467:用戶錯(cuò)誤-USRERR
FN470:焊絲延長(zhǎng)-SFO
FN471:單向搜索-SF1
FN472:模式捜索（單觸）-SF2
FN473:偏離召回-SF3
FN475:跟蹤偏離儲(chǔ)存-SF5
FN479：GAP文件的生成-SF9

FN480：單向搜索（激光）-ZF1
FN483：高速坡口搜索-ZG1
FN484：端點(diǎn)檢測(cè)（電弧傳感器）-DE
FN485：開始跟蹤-ST
FN525：輸入信號(hào)等待（正邏輯）-WAITI
FN526：輸入信號(hào)等待（負(fù)邏輯）-WAITJ
FN550：傳送待聯(lián)鎖-CNVI
FN552：附帶定時(shí)輸入信號(hào)等待-WAIT
FN553：附帶定時(shí)組信號(hào)等待（AND)-WAITA
FN554：附帶定時(shí)組信號(hào)等待（OR)-WAITO
FN555:附帶定時(shí)組信號(hào)等待-WAITE
FN557：待定時(shí)器的等待輸入信號(hào)條件2-WAITL
FN558：附帶定時(shí)組信號(hào)等待BCD(AND)-WAITAD
FN559:附帶定時(shí)組信號(hào)等待BCD(OR)-WAITOD
FN560:附帶定時(shí)組信號(hào)BCD等待-WAITED
FN562:傳送帶聯(lián)鎖（同步）-CNVSYNCI
FN564:壓力聯(lián)鎖-PRSI